丽谯楼(又称“御书楼”)座落于肇庆市城中路北侧,始建于宋代重和元年(1118年)。肇庆市古为端州,曾为北宋徽宗皇帝赵佶封地,赵佶继位后,升端州为府,并亲笔赐书“肇庆府”,知府古革在府衙前建筑高台,上盖楼宇,供奉御书,故称“御书楼”。明天顺六年(1462年),知府黄瑜仿皇宫午门格局重修,并更名为“丽谯楼”,置铜壶滴漏、乾宁铜钟和大藤鼓以报时刻。明末1646年,桂王朱由榔被拥为永历帝,曾以肇庆为临时帝都,将丽谯楼改作“永明宫”,因楼红色,俗称“红楼”。